Esentepe — μαχαλάς στην περιφέρεια Ula, στην επαρχία Μούγλα, Τουρκία. Το Esentepe βρίσκεται στα 111 m υψόμετρο, στο βουνό Balan Dağı. Έχει 527 κατοίκους. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Μαρμαρίδα, στα 23 km νοτιοδυτικά. Παραλίες κοντά: Kite (9 km), Akyaka (10 km). Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Καύνος (27 km), Σεντίρ (19,8 km) και Cyllandus (5,9 km).