Eskilstorp — χωριό στον δήμο Värnamo, στην κομητεία Γιενσέπινγκ, Sweden. Το Eskilstorp βρίσκεται στα 165 m υψόμετρο. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Värnamo, στα 19,8 km ανατολικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Forsheda Church (9,0 km), Båraryd Church (18,5 km) και Ås Church (13,0 km).