Penarp — χωριό στον δήμο Ανεμπυ, στην κομητεία Γιενσέπινγκ, Sweden. Το Penarp βρίσκεται στα 282 m υψόμετρο. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Γιένσεπινγκ, στα 27 km δυτικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Brahehus (17,2 km), Habo Church (31 km) και Gränna Church (14,3 km).