Heldalsmo — οικισμός στον δήμο Φρόλαντ, στην κομητεία Άγκντερ, Norway. Το Heldalsmo βρίσκεται στα 218 m υψόμετρο, σε 11,8 km από το βουνό Setesdalsheiene. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Arendal, στα 23 km νοτιοανατολικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Åmli Church (15,7 km), Holt Church (20 km) και Trinity Church (24 km).