Lapi — χωριό στον αγροτικό δήμο Võru, στην επαρχία Βόρου, Estonia. Το Lapi βρίσκεται στα 78 m υψόμετρο. Έχει 18 κατοίκους (2021). Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Τάρτου, στα 55 km βορειοδυτικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Pskov-Caves Monastery (39 km), Kirumpää Castle (4,5 km) και St. Catherine's Church (6,1 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Suur Munamägi (22 km) και Tamme-Lauri oak (25 km).