Τύρβα — δομημένη περιοχή στην επίπεδο (πλευρικό) Built-up areas, Estonia. Έχει 2.786 κατοίκους (2021). Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Τάρτου, στα 62 km βορειοανατολικά. Κοντά στα σύνορα: Latvia, 13 km. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Taagepera Church (14,0 km), Mausoleum of Barclay de Tolly (6,7 km) και St. Catherine's Lutheran Church, Valka (26 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Salve oak (4,1 km) και Tamme-Lauri oak (40 km).

Γράφεται και Tõrva.