Haltrup — χωριό στον δήμο Varde, στην περιφέρεια Νότιας Δανίας, Denmark. Το Haltrup βρίσκεται στα 26 m υψόμετρο. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Έσμπιεργκ, στα 28 km νοτιοδυτικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Horne Stone (13,5 km), Ribe Cathedral (38 km) και Esbjerg Art Museum (29 km).