Millinge — κωμόπολη στον δήμο Faaborg-Midtfyn, στην περιφέρεια Νότιας Δανίας, Denmark. Το Millinge βρίσκεται στα 14 m υψόμετρο. Έχει 482 κατοίκους (2026). Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Svendborg, στα 26 km ανατολικά. Παραλίες κοντά: Klinten (5,4 km), Helnæs (11 km). Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Κάστρο Έγκεσκοφ (18,2 km), Nonnebakken (31 km) και Faaborg Museum (4,6 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Frøbjerg Bavnehøj (24 km) και Trebjerg (4,7 km).