Eskilstrup — χωριό στον δήμο Faaborg-Midtfyn, στην περιφέρεια Νότιας Δανίας, Denmark. Το Eskilstrup βρίσκεται στα 68 m υψόμετρο. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Όντενσε, στα 16,2 km βορειοδυτικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Κάστρο Έγκεσκοφ (10,9 km), Nonnebakken (15,7 km) και Viking Age Ring Fortresses (15,7 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Tornø (21 km) και Frederiksø (25 km).