Endrup — χωριό στον δήμο Έσμπιεργκ, στην περιφέρεια Νότιας Δανίας, Denmark. Το Endrup βρίσκεται στα 11 m υψόμετρο. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Έσμπιεργκ, στα 18,4 km δυτικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Ribe Cathedral (22 km), Riberhus (22 km) και Esbjerg Art Museum (18,6 km).