Underup — χωριό στον δήμο Horsens, στην περιφέρεια Κεντρικής Δανίας, Denmark. Το Underup βρίσκεται στα 83 m υψόμετρο. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Χόρσενς, στα 12,8 km νοτιοανατολικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Jelling Heritage Site (27 km), Illerup Ådal (19,1 km) και Voer Abbey (10,8 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Himmelbjerget (18,1 km) και Μιόλεχιοϊ (8,7 km).