Åstrup — χωριό στον δήμο Horsens, στην περιφέρεια Κεντρικής Δανίας, Denmark. Το Åstrup βρίσκεται στα 69 m υψόμετρο. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Χόρσενς, στα 16,3 km ανατολικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Jelling Heritage Site (25 km), Illerup Ådal (22 km) και Voer Abbey (10,8 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Himmelbjerget (17,8 km) και Μιόλεχιοϊ (12,3 km).