Grimstrup — οικισμός (μικρός) στον δήμο Herning, στην περιφέρεια Κεντρικής Δανίας, Denmark. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Χέρνινγκ, στα 4,1 km ανατολικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Herning Museum of Contemporary Art (6,7 km), Elia (7,2 km) και Tvis Abbey (27 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Store Hørbyhøj (30 km) και Tihøje (17,5 km).