Juelsminde — κωμόπολη στον δήμο Hedensted, στην περιφέρεια Κεντρικής Δανίας, Denmark. Το Juelsminde βρίσκεται στα 2 m υψόμετρο. Έχει 3.998 κατοίκους (2026). Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Χόρσενς, στα 19,4 km βορειοδυτικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Jelling Heritage Site (38 km), Horsens Statsfængsel (21 km) και Åstrup Dilhøj (7,3 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Μιόλεχιοϊ (32 km) και Ejer Bavnehøj (31 km).