Ulstrup — κωμόπολη στον δήμο Favrskov, στην περιφέρεια Κεντρικής Δανίας, Denmark. Το Ulstrup βρίσκεται στα 12 m υψόμετρο, δίπλα σε Gudenå. Έχει 1.908 κατοίκους (2026). Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Ράντερς, στα 17,1 km ανατολικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Fyrkat (26 km), Viborg Cathedral (24 km) και Randers Museum of Art (17,4 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Himmelbjerget (32 km) και Lysnet (11,4 km).