Halenkov — χωριό στην επαρχία Vsetín, στην περιφέρεια Ζλιν, Czechia. Το Halenkov βρίσκεται στα 425 m υψόμετρο, στο βουνό Maple. Έχει 2.348 κατοίκους (2024). Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Vsetín, στα 8,4 km δυτικά. Κοντά στα σύνορα: Slovakia, 4,4 km. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Wallachian Open Air Museum (15,9 km), Rožnov Castle (15,2 km) και Pulčín (11,1 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Pustevny (21 km) και Papajské sedlo (5,3 km).