Praha-Lipence — δήμος στην οικισμός Πράγα, στην περιφέρεια Πράγα, Czechia. Έχει 3.203 κατοίκους (2024). Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Πράγα, στα 13,4 km βορειοανατολικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Κάστρο Κάρλστεϊν (12,3 km), Κάστρο της Πράγας (14,8 km) και Γέφυρα του Καρόλου (14,6 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Koněprusy Caves (21 km) και Bílá hora (13,5 km).

Γράφεται και Lipence.