Veselá — χωριό στην επαρχία Semily, στην περιφέρεια Λίμπερετς, Czechia. Το Veselá βρίσκεται στα 369 m υψόμετρο, σε 1,3 km από το βουνό Κρκόνοσε. Έχει 238 κατοίκους (2024). Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Jablonec nad Nisou, στα 22 km βορειοδυτικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Κάστρο του Τρόσκι (6,6 km), Κάστρο Κοστ (13,9 km) και Κάστρο Βάλντστεϊν (10,3 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Zebín (11,4 km) και Staropacká hora (14,6 km).