Veselí — χωριό στην επαρχία Česká Lípa, στην περιφέρεια Λίμπερετς, Czechia. Το Veselí βρίσκεται στα 275 m υψόμετρο, σε 13,7 km από το βουνό Σουδητικά Όρη. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Česká Lípa, στα 8,2 km βορειοδυτικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Bezděz Castle (13,2 km), Lemberk Castle (18,4 km) και Grabštejn (28 km). Ανάμεσα στα φυσικά τοπία: Horní Sedlo (24 km) και Panská skála (17,5 km).