Halenčycy — χωριό στο Ivacevicki rajon, στην περιφέρεια Μπρεστ, Belarus. Έχει 109 κατοίκους. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Ivacevičy, στα 5,0 km δυτικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Kosava Castle (22 km), Château de Jâber (10,7 km) και History of Bycień (21 km).

Γράφεται και Галенчыцы.