Upirava — χωριό στο Ivanaǔski rajon, στην περιφέρεια Μπρεστ, Belarus. Το Upirava βρίσκεται στα 145 m υψόμετρο. Έχει 142 κατοίκους. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Μπιαρόζα, στα 42 km βορειοδυτικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Saint Paraskeva of Serbia church in Ladavičy (6,4 km), Orthodox church of the Transfiguration of Jesus Christ in Motal (7,8 km) και Saint Nicholas church in Družylavičy (9,5 km).
Γράφεται και Упірава.