Rudkaǔka — χωριό στο Ivanaǔski rajon, στην περιφέρεια Μπρεστ, Belarus. Το Rudkaǔka βρίσκεται στα 141 m υψόμετρο. Έχει 42 κατοίκους. Η κοντινότερη μεγάλη πόλη είναι Πινσκ, στα 32 km ανατολικά. Ανάμεσα στα αξιοθέατα γύρω: Cathedral Basilica of the Assumption of the Blessed Virgin Mary (34 km), Orthodox church of the Pokrov in Ivanava (12,5 km) και Church of the Exaltation of the Cross in Ivanava (12,5 km).

Γράφεται και Рудкаўка.